선로 위를 달리기 때문에 분류상 철도에 해당한다. 형상은 이륜자전거를 개조한 것이나 새롭게 제조한 사륜형도 있다. 자전거와 같이 인력으로 구동하는 것도 있으며, 모터사이클처럼 엔진으로 구동하는 것도 있다. 방향전환시에는 선로로부터 들어 올려서 방향을 바꿀 필요가 있지만, 메이커에 따라서는 전진 및 후진이 가능한 타입도 있다. 엔진을 부착한 레일바이크 차량의 경우에는 운전 방법은 모터사이클처럼 스로틀 그립을 돌리거나, 오른손 엄지 손가락으로 스로틀 레버를 조작하는 것 또는 브레이크 조작과 스로틀 조작이 일체가 된 조작 레버를 조작하는 것도 있다.
